百度自动驾驶小巴Apollo Ⅱ正式登场：搭载两个40线激光雷达
2021-08-06 08:11:55来源：IT之家
8 月 5 日消息 今日，百度 Apollo 全新一代自动驾驶小巴阿波龙 Ⅱ 在广州黄埔正式亮相。
IT之家了解到，阿波龙 Ⅱ 集成了 Apollo 最新一代自研自动驾驶计算平台与传感器系统，与 Apollo Robotaxi 实现能力互通;核心计算单元算力提升三倍达到 372Tops。
传感器层面，阿波龙 Ⅱ 搭载了两个 40 线激光雷达，融合毫米波雷达和环视摄像头，探测距离达到 250 米，定位精度达到厘米级，系统整体反应水平达到毫秒级。较之上一代，阿波龙 Ⅱ 整车有 155 项综合能力提升。
据介绍，基于这些能力，阿波龙 Ⅱ 能够应对无保护左转、车流择机变道、路口通行等城市开放道路复杂场景，ODD(自动驾驶运行设计区域)也从封闭、半封闭园区进阶扩大到开放道路。
此外，阿波龙 Ⅱ 还搭载搭载百度 Apollo 的双重冗余保障：车路协同和 5G 云代驾。在车路协同能力加持下，阿波龙 Ⅱ 能将单车智能问题减少 54%、路口急刹情况降低 90%;而 5G 云代驾能力则是保证了在极端场景下，车辆也能安全、通畅行驶。
针对车内的智能座舱体验，阿波龙 Ⅱ 车内搭载了 Apollo 与 BOE 联合打造的全球首款车规级 55 寸智慧透明显示车窗，可展现车辆周围的道路元素和驾驶行为。通过高清大屏，用户还能与搭载百度智能语音交互系统的虚拟领航员进行交互。
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