科学家在模拟火星的环境中测试ExoMars自主导航软件
2019-01-18 17:36:06来源：cnBeta.COM
据外媒New Atlas报道，其中一个将在欧空局(ESA) ExoMars 2020漫游车登陆火星后对其进行引导的软件包已经通过该航天局行星利用试验台(即“火星场”)的重大测试。
ExoMars测试漫游车(ExoTeR)在9 x 9米(30 x 30英尺)岩石铺设的沙箱中进行的练习将帮助实际的火星车自动导航危险，因为它将钻探两米(6.6 ft)向下寻找外星生命迹象。
最近为期两天的测试在荷兰的欧洲空间研究和技术中心(ESTEC)ESA行星机器人实验室进行。在欧空局机器人工程师和法国航天局(CNES)的指挥下，ExoTeR在自动控制下驾驶火星场，避开障碍物并以每分钟2米的速度达到。在火星上，实际的火星车每天只能行驶100米(330英尺)。
根据ESA的说法，AutoNav软件套件研发时间为20年，其中包括2017年在意大利的火星车控制中心对ExoTeR进行的广泛测试，然后在2018年12月转向ESTEC进行算法升级。
这样的软件很重要，因为无线电信号在火星和地球之间传播可能需要长达24分钟，因此漫游车需要能够做出自己的决定。它借助于安装在桅杆上的立体导航系统进行数字地形测绘。这使得漫游车能够更精确地判断行驶距离，就像NASA的好奇号火星车一样。
ESA机器人工程师Luc Joudrier说道：“自住导航不是为漫游车发送完全无危险的轨迹，而是让我们只发送一个目标点。漫游车创建了一个附近的数字地图，并计算出最佳目标点的最佳状态。它试图通过地图将漫游车放置在所有这些相邻位置，以确定漫游车在每个位置都是安全的 - 或者岩石太高或地形太陡。
“在本地导航地图中工作，流动站计算到目标的安全路径，并开始沿着计算路径的一段移动，在一段路的末尾，它重复相同的映射过程以进行。它类似于人类行走。我们期待着决定我们前进的方向，但是当我们走路时，我们会站在脚下，如果有必要改变路线以避开障碍物。一旦我们选择了没有障碍物的路径，我们确保我们沿着这条道路保持安全。“
ExoTeR计划返回ALTEC，为控制团队提供实践经验以及对算法的改进。完成后，AutoNav将安装在火星探测器中，同时还将安装由英国空客开发的第二套自主导航软件，以提供更大的灵活性。
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